% Template fuer Serie 6 Aufgabe 3
% Vervollstaendigen Sie die mit "..." markierten Stellen


% Anfangs-Gelenk Koordinaten
% Wir verwenden den Winkel theta=45 Grad
theta=0.25*pi;
r = [1; %  1;x_1
     1; %  2;y_1
     2; %  3;x_2
     1; %  4;y_2
     3; %  5;x_3
     1; %  6;y_3
     4; %  7;x_4
     1; %  8;y_4
     1; %  9;x_5
     0; % 10;y_5
     2; % 11;x_6
     0; % 12;y_6
     3; % 13;x_7
     0; % 14;y_7
     4; % 15;x_8
     0  % 16;y_8
    ];


% Gleichgewichtsmatrix E
c = cos(theta);
s = sin(theta);
E =...

% aeussere Kraefte p
m = 1;  % Gelenk Masse
g = 10 ;% Schwerkraft
p =...

% Diagonal Matrix D^-1 = Di
Di = ...

% Matrix A austellen
eta = 2500; % Elastizitaetsmodule
% Stelle hier die Matrix A auf
% A 
A = ...;

% Loese System fuer Gleichgewichts-Verschiebungen


dreq = ...;
figure(1);
plot_bridge(r,dreq)
print('-dpdf','GleichGewicht.pdf')

% Bestimme Eigenvektoren v zum kleinsten Eigenwert von A
...

%Anzahl Zeitpunkte die dargestellt werden
n=100;

%Bestimmen des Verschiebungsvektors
dr=...
figure(2);
simulate_bridge(r,dr);
print('-dpdf','Eigenschwingung')


