  function simulate_bridge(r,dr)

% function simulate_bridge(r,dr);
%
% Purpose: Zeichne die Bruecke ueber Zeit
%
% Input: r  ... 16x1  Vektor   Positionen der Gelenke
%        dr ... 16xnz Vektor   Verschiebung der Gelenke zu verschiedenen Zeiten
%
% Output: keiner
%
%Simulation time
sim_time=5;

%Anzahl Zeitschritte
nz=size(dr,2);

for i=1:nz
    clf;
    plot_bridge(r,dr(:,i));
    pause(sim_time/nz);
end


